三金集团制造的固体镶嵌式自润滑轴承就是在普通滑动轴承（轴套）、铜套、铜轴瓦及铜滑块、铜导轨等有相对机械运动的零件的摩擦面上，通过合理的布孔、开槽，并在其孔槽内嵌入具有一定形状和强度的固体润滑剂而制成的产品。嵌入的润滑剂包括：石墨、硫化物（二硫化钼、二硫化钨等）、氟化钙、合成树脂、聚四氟乙烯等。嵌入的固体润滑剂的热膨胀系数大于被嵌入基材的膨胀系数，嵌入的固体润滑剂种类视使用工况而选取。
   
针对油（脂）润滑的特点，国内外有关人士对润滑技术不断的进行了研究，20年代在发达国家就开发出了镶嵌自润滑轴承，40年代在美国率先以产品形式问世，其后日本、德国也相继推出了同类产品。
   
70年代这类产品随引进设备陆续传入我国，80年代初我国一些研究部门着手研究，并在消化、吸收国外技术的基础上，结合我国实情开发形成了系列产品，如下图：

    四川联合大学、原成都科技大学、武汉粉末冶金研究所、兰州化学物理研究所、上海材料等对镶嵌自润滑轴承的原理、结构、选材、嵌入方式等都进行了大量的研究，并取得了可喜的成果。